结构密封胶的清洗方法主要包括湿布擦拭、溶剂清洗、机械方法清洗等。这些方法的选择取决于密封胶的类型和固化状态，以及施工时的环境条件和安全考虑。

湿布擦拭：对于尚未完全固化的结构胶，可以使用湿布或海绵轻轻擦拭表面，以去除多余的胶水。在擦拭过程中，可以使用温水或温肥皂水溶液湿润布或海绵，然后轻轻擦拭胶水。这种方法适用于丙烯酸酯结构胶等一些水基胶水。

溶剂清洗：对于一些特殊的结构胶，如环氧树脂胶，可以使用适当的溶剂进行清洗。根据胶水制造商的建议，选择适合的溶剂，然后将其涂抹在胶水表面，用布或刷子擦拭，以溶解胶水。常用的溶剂包括醇类溶剂（如酒精）、丙酮、醋酸等。

机械方法清洗：对于已经完全固化的结构胶，通常需要使用机械方法来清除。可以找一个小刮板或塑料鸡毛掸，将其放在结构胶的边缘处，以一定的力度推入缝隙，用刮板或掸子的边缘小心地抠出结构胶。还可以利用有机溶剂来清洗结构胶，常见的有酒精、醋、汽油等。

冷冻法：冷冻法也是一种常见的清洗结构胶的方法。将适量的溶剂倒在干净的湿布上，轻轻地擦拭结构胶表面，待溶剂渗透进结构胶内部，软化结构胶后，再用刮板或棉签将其清除。这种方法适用于比较大块的结构胶。

热水浸泡：对于某些特定类型的结构胶，可以尝试使用热水浸泡的方法。将结构胶放入热水中浸泡一段时间，有助于软化胶水，便于清除。但请注意，这种方法可能不适合所有类型的结构胶，且需要确保操作的安全性。

总的来说，正确选择清洗方法并注意安全是关键。在处理结构密封胶之前，最好先尝试简单的清理方法，如用温水或肥皂水溶液擦拭。如果这些方法不奏效，或者存在安全隐患，应咨询专业人士或联系相关制造商获取帮助。