泡沫填缝剂的清除方法包括使用甲苯、刀片去除、专用清洗剂以及机械方法等。

泡沫填缝剂在固化后，如果粘附在衣物或者皮肤上，确实会给清除工作带来一定的挑战。以下是针对这一问题的具体分析：

使用甲苯：甲苯是一种常用的有机溶剂，可以用来溶解或稀释聚氨酯泡沫填缝剂。具体操作时，需要将沾有泡沫填缝剂的部位用甲苯轻轻擦拭，注意要确保完全覆盖待处理区域，并让甲苯有时间渗透和溶解填缝剂。

刀片去除：如果泡沫填缝剂已经干结，变得难以用水清洗，那么刀片将是去除固化泡沫的理想选择。这种方法不适用于皮肤上的处理，因为硬质刀片可能会引起划伤。

专用泡沫填缝剂清洗剂：市面上有售专门用于清除泡沫填缝剂的清洗剂，它们通常含有能够溶解聚氨酯成分的化学成分。在使用这类产品前，应仔细阅读说明，以确保不会对材质造成损害。

机械方法：对于固化后的泡沫填缝剂，可以采用机械方法来移除。例如，使用砂磨机或切割工具进行打磨或切割，以减少固化物质与基材的接触，从而降低粘接力。需要注意的是，在进行机械处理时，应尽量小心操作，避免对周围环境或物体造成损伤。

化学氧化：对于某些类型的泡沫填缝剂，固化后可以通过紫外线照射使其泛黄，这时可以在固化表面涂抹其他材料如水泥砂浆或涂料来覆盖和替换原有的泡沫填缝剂。

总的来说，泡沫填缝剂的清除方法多种多样，选择合适的方法取决于泡沫填缝剂的类型（未固化或固化）、所在位置（皮肤或物体表面）以及个人偏好。在处理任何类型的泡沫填缝剂时，都应采取适当的安全预防措施，并在必要时寻求专业人士的帮助。